Segundo a tradição local, o nome Palestina foi uma homenagem às famílias sírio- libanesas que para cá vieram atuando ativamente no comércio do povoado.

Palestina tornou-se distrito de Paz pela Lei 2.236, de 22 de dezembro de 1927, no município de Nova Granada, e elevada a Município na Comarca de São José do Rio Preto, pela Lei 2.782, de 23 de dezembro de 1936.

O município de Palestina instalado no dia 03 de maio de 1937, constitui-se pelo decreto nº 10.001, de 24 de fevereiro de 1939, com Distrito de Paz de mesmo nome, que ficou dividido em 03 zonas, sendo a primeira, Palestina, a segunda, Santa Filomena e a terceira, Guarda-Mor.

O decreto Lei nº 14.334, de 30 de novembro de 1944, transformou as zonas em Distritos e mudou-lhes os nomes, Santa Filomena, passou a denominar-se Boturuna e Guarda-Mor, Jurupeba.

Pela Lei nº 232, de 24 de dezembro de 1948, foi incorporado o Distrito de Paz de Duplo-Céu.

Finalmente, em 19 de janeiro de 1969, pela Lei nº 8092, foi criada a comarca de Palestina, ganhando foro de cidade.

O município de Palestina está localizado na região noroeste do Estado de São Paulo e pertence a micro região de São José do Rio Preto.

Está situada à 500 km da capital.
Limita-se ao Sul dos municípios de Nova Granada e Mirassolândia, ao Norte com Pontes Gestal, Paulo de Faria e Riolândia, a Oeste com Américo de Campos, Tanabi e Cosmorama, e a Leste com Orindiúva.

Palestina possui uma área de 696,5 km², sendo um dos maiores municípios em área territorial da região, cercado por rodovias de fácil escoamento de produção.

Possui, atualmente, os distritos de Jurupeba, a 15 km da sede, Duplo-Céu, a 25 km da sede e o Bairro Rural de Boturuna, a 15 km.